跑合台架用于精密减速器的各项性能测试，该测试系统主要用于检测精密减速器的如下参数：1.刚度、齿隙、空程，绘制刚度滞回曲线；2.传动误差，绘制传动误差曲线；3.空载启动转矩、空载摩擦转矩、效率；4.温度、振动值、共振频率；5.定位测试；6.振动频谱分析（选配）。

主要参数的测量精度转矩：±0.2%FS；转速：±0.1r/min角度：由配置的光栅决定，常规配置为：输出端光栅精度小于1.5arc.sec，分辨率小于0.5arc.sec。
参考标准
1. GB∕T 36491-2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》
2. GB/T 35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》
3. GB/T 37165-2018《机器人用精密摆线针轮减速器》
4. GB/T 37718-2019《机器
5. GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》
6. JB/T 5888-2015《减（增）速器测试方法》
7. Nabtesco RV技术资料
8. Harmonic 技术资料
9.减速器测试应符合行业内公认的测试方法。